Lipków leży na zachód od Warszawy, na terenie gminy Stare Babice w powiecie warszawskim zachodnim. Zabudowania wsi graniczą z Kampinoskim Parkiem Narodowym.

Obecnie Lipków traci swój rolniczy charakter. Bliskość Warszawy i dobre połączenia komunikacyjne powodują, że wieś staje się zieloną sypialnią dla miasta. Corocznie wzrasta liczba mieszkańców. Lipków jest miejscowością, w której intensywnie rozwija się budownictwo, przy wysokich cenach działek, co świadczy o tym, że jest cenionym miejscem zamieszkania.

Sołtys:

Agnieszka Kaczurba tel. 605 682 313  soltys@lipkow.net

Rada Sołecka:

Piotr Ignatowski

Artur Druzd 

Andrzej Rybczyński

Radny Lipkowa i Zielonek: Tomasz Druzd

Dzielnicowy:

Sierż. Agnieszka Rzentarzewska

tel. (0-22) 752-80-06, tel. kom. 0-600-997-654

Komunikacja podmiejska: autobusy 712 i 714

Aktualny rozkład jazdy można sprawdzić na stronie www.ztm.waw.pl